提起“變形金剛”相信大家都不會(huì)陌生，但如果聽到工業(yè)機(jī)器人，你聯(lián)想到的是像“變形金剛”一般的機(jī)器人，站在工業(yè)車間加工裝配零件，那可能是要令你失望了。對(duì)于現(xiàn)代社會(huì)上普遍使用的工業(yè)機(jī)器人，更像是一臺(tái)普通的機(jī)器而遠(yuǎn)不像人。那么為什么工業(yè)上會(huì)把他們稱之為“機(jī)器人”呢？

這主要是因?yàn)闄C(jī)器人是一種特殊的自動(dòng)機(jī)器，它不僅能做特定的工作，而且可以重新調(diào)整和編程以完成很多不同的工作。這種可編程性和多功能適應(yīng)性正好說明為什么所有的機(jī)器人都可視為自動(dòng)化機(jī)器，而并非所有的自動(dòng)化機(jī)器都是機(jī)器人了。工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)：

多樣性

工業(yè)機(jī)器人所涉及的學(xué)科非常廣泛，有機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)結(jié)合的機(jī)電一體化技術(shù)。智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能。這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

可編程

生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

擬人化

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

通用性

除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。